到了这个时候，躲在大阪城不远处的李悠意识到，似乎终于到了自己登场的时候，于是在一个风和日丽的早晨，在山顶翘首以盼的德川军士兵终于看到了点点帆影，他们连忙飞快的将这一消息传到了德川秀忠耳中。

在确定的确是上国将军的舰队之后，德川秀忠率领榊原康政、伊达政宗等人亲自来到海边迎接；等船只靠岸之后，李悠走下船来打着哈哈说道，“实在抱歉，前些日子在海上遇到了风浪，偏离了航向到了此前从未到过的地方，好不容易才重新找回正确的航线，所以直到今日方才抵达，不知前方的战事如何？”

尽管心中多有不满，课德川秀忠等人又怎敢表露出来？不仅如此他们还连连出言安慰，“上国将军一路辛苦，我德川家感激不尽，现已在营中备下酒宴，来为上国大军接风洗尘，还请陈将军赏光。”

“好说好说，不瞒贤侄，这些日子在海上漂泊的确累坏了，能好好吃些东西再好也不过了。”李悠就坡下驴，堵住了德川秀忠想让他立刻参战的打算，不过他也没有做得太过分，在率领大军从船上下来的时候还带上了不少大口径的火炮，让德川秀忠他们稍微心安了一些，看来上国将军还是想帮助咱们的。

明国大军的到来让西军立刻紧张起来，石田三成可是在大恒城中领教过明军火炮的厉害，虽然大阪城远胜于大恒城，但能不能挡住明军的火炮还不好说，所以他不得不命令真田幸村安排一次偷袭，想要利用明国军队立足未稳之际将这些大炮毁掉。

可这一意图实在是太过明显，东军早已做下安排，伊达政宗率领军队设下埋伏将出击的西军打得狼狈不堪，再丢下上千具尸首后仓皇逃回城中；这场胜利让东军低沉已久的士气大为振奋，随后加大了攻城的力度。

可是没有明军火炮的帮忙，他们的攻城效率终究有限，接连三日都没有取得更大的进展，但是这也让西军疲于应对、无力出击，给明军留下了足够的休息时间。

三日后，明军修整完毕，李悠感觉时机也差不多了，于是集中手中的大炮对着大阪城的城门展开了猛烈地轰击，并借着炮火的掩护挖掘地道通往大阪城的城墙下方，安放下巨量的火药。

随后在一声巨大的轰鸣之中，大阪城的城门飞上了天，坚固的城墙裂开了一个硕大的豁口，从震惊中醒来的东军和西军立刻飞快的向豁口扑去，一场血战就此展开。

在双方都付出了巨大的伤亡之后，最终还是准备更为充分的东军占据了上风，他们在伊达政宗和榊原康政的率领下攻进了大阪城，这座牢固的城堡就此被东军攻破，双方在城中展开了激烈的巷战。