“机理建模可以减少参数辨识的计算量，参数辨识又可以进一步提高模型的准确度。”

“利用叶素理论分析旋翼的升力和力矩，用空气动力学和牛顿欧拉方程建立平台机构的动力学模型，然后利用辨识工具对具有不确定因素较大的气功参数进行频域辨识。”

刘晨看到中间台子上放了两台搭建的************，用铁丝架子搭建的模型，四个角上固定了电机和旋翼，房志高道：“结构是郭量搭建，电机是步进电机，驱动是我拿过来现成的。”

众人见房志高过来了，一个个都恭敬喊了一句。

“房头。”

“房哥。”

“老大。”

很显然，房志高的技术实力足以服众。

“这谁啊？”心里嘀咕着，嘴上轻声讨论几句。

显然他们都没见到过刘晨。

何谦欢喜走过来道：“哥，你来啦，我们在弄小飞机呢，很好玩。”

众说纷纭。

师森也好奇地看过去。

房志高隆重介绍道：“这位就是我们刘总，技术和科研造诣深不可测。”

“不是吧。”李林忍不住直接脱口而出。

果然，众人看到刘晨如此年轻，都露出难以置信的神色。

习以为常，刘晨也不去管，问房志高道：“四旋翼可以飞起来了吗？”

他脸上一红，道：“还不行，这里面很复杂，涉及到四个电机的控制策略、遥控器以及彼此之间的通信。”

“哪有那么复杂，先飞起来再说嘛。”刘晨的嘴角挂着淡淡的笑意，把小飞机测量一下重量，看到白板上还有一点空间，记录下来，启动电源，四个步进电机旋转起来，不断增加功率，直到整个飞机颤动，处于临界状态，用万用表测量一下电压和电流值。

所有人都停下来看着他的动作，面试时大家都知道有个面试官嘴巴很毒，唠叨的时候，房志高哈哈大笑道，那可不是我，都是我们刘总问的。

大家心里憋着一口气呢。

看到问倒自己的人如此年轻，心里更不服气，深深的怀疑。

刘晨自然知道他们的想法，不去管，接着在白板上画了一幅典型PID控制的框图，根据几个测出的量计算了一下参数，然后转头问房志高：“控制芯片用51？”

“嗯，Dsp、Dsc、PLC管脚太多，外围电路复杂，51片子外围电路很少，还能直接驱动步进电机，重量上很轻，要不然这么小步进电机的功率不够。”房志高说着在电脑上打开了51开发环境。

众人好奇地看着，心道，到底成不成啊？别搬到石头砸自己脚。

刘晨握着鼠标快速往下拖动、查看。(未完待续。)